老灰鴨的筆記本: 【網頁程式】土砲打造 -- 依數個地點距離由近至遠規劃行程導航

參考資料 ----

Directions API 總覽

當我們要前往數個地點，想依距離由近至遠排序，規劃開車行程，可以請 Google Cloud 服務，不過這是要收費的。

行程含目的地的停靠點在 10 個點以下，是一種費率，11(含) 以上則會收較高的費用。

本筆記是自行計算及排序停靠點。

申請服務憑證及 API 金鑰

您可以服務全開，不過我只使用其中 2 項 -- 取得地理位置(經緯度)、導航。

建立 GMap 類別

 
<?php 
date_default_timezone_set('Asia/Taipei');
  
// 用來查詢地址的經、緯度
class GMap {
    function getPageData($url) { 
        $ch = curl_init(); 
        curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTP_VERSION, CURL_HTTP_VERSION_1_0);  
        curl_setopt($ch, CURLOPT_HTTPHEADER, array('Expect: '));
        curl_setopt($ch, CURLOPT_IPRESOLVE, CURL_IPRESOLVE_V4); 
        curl_setopt($ch, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, FALSE);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, true);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_NOBODY, false);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_FILETIME, true);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_REFERER, $url); 
        curl_setopt($ch, CURLOPT_BINARYTRANSFER, true);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, TRUE);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_FOLLOWLOCATION, 4);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_CONNECTTIMEOUT, 10);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 10);
        curl_setopt($ch, CURLOPT_USERAGENT, "Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 5.01; Windows NT 5.0)");
        $result['data'] = curl_exec($ch);
        curl_close($ch);
          
        return $result;
    }
    
    // 初始化 apikey 金鑰 
    function __construct() {
        $this->apikey = '向 Google map 申請 apikey';
    } 


    // 從 google map 取得地址經緯度
    public function getLngLat($addr='',$sDebug='') {
        $apikey = $this->apikey;
        $url = "https://maps.googleapis.com/maps/api/geocode/json?address=$addr&key=$apikey";
        $geocode = $this->getPageData($url);
        if($sDebug=='debug')
            var_dump($geocode);

        if(isset($geocode['data'])) {
            if(!$geocode["data"])
                // 當 Google map 解析不了時，回應 經/緯度值都是 -1 的虛擬經緯度
                $geocode = '{"results":[{"geometry":{"location":{"lat":-1,"lng":-1}}}]}';
            else
                $geocode = $geocode['data'];
        } else
            // 當 Google map 解析不了時，回應 經/緯度值都是 -1 的虛擬經緯度
            $geocode = '{"results":[{"geometry":{"location":{"lat":-1,"lng":-1}}}]}';

        $output = json_decode($geocode); 
        $latitude = $output->results[0]->geometry->location->lat;
        $longitude = $output->results[0]->geometry->location->lng; 
     
        return array('lat'=>$latitude,'lng'=>$longitude);
    }
}
?>

getroute.php，用來依次計算起點至每個目的地的距離，取最近的地址做為下個停靠點，並再以這地址做為下次計算的起點

 
<?php
// 切換至 https
if (empty($_SERVER['HTTPS']) || $_SERVER['HTTPS'] === "off") 
{
    $location = 'https://' . $_SERVER['HTTP_HOST'] . $_SERVER['REQUEST_URI'];
    header('HTTP/1.1 301 Moved Permanently');
    header('Location: ' . $location);
    exit;
}

include('gmap.php');

class MyDest {
    public $addr;
    public $len = 0;
    public $lng = -1;
    public $lat = -1;
  
    function __construct($aa) {
        $this->addr = $aa;
    }
}


if(isset($_GET['lat'])) {
    // 接收到起點 經/緯 度
    // $sLat = 22.612058525444247;    // 測試用
    // $sLng = 120.3142669919977;   // 測試用
    $sLat = $_GET['lat'];
    $sLng = $_GET['lng'];
    

    $aDest = array();    // 存放上傳的目的地
    $aSort = array();    // 排序後的目的地

    $gmap = new GMap();
    
    if(isset($_GET['dest1'])) {
        $obj = new MyDest($_GET['dest1']);
        $fLngLat = $gmap->getLngLat($obj->addr);    // 上車地點經緯度
        $obj->lat = $fLngLat["lat"];    // 緯度
        $obj->lng = $fLngLat["lng"];    // 經度
        array_push($aDest, $obj);
    }
    if(isset($_GET['dest2'])) {
        $obj = new MyDest($_GET['dest2']);
        $fLngLat = $gmap->getLngLat($obj->addr);    // 上車地點經緯度
        $obj->lat = $fLngLat["lat"];    // 緯度
        $obj->lng = $fLngLat["lng"];    // 經度
        array_push($aDest, $obj);
    }
    if(isset($_GET['dest3'])) {
        $obj = new MyDest($_GET['dest3']);
        $fLngLat = $gmap->getLngLat($obj->addr);    // 上車地點經緯度
        $obj->lat = $fLngLat["lat"];    // 緯度
        $obj->lng = $fLngLat["lng"];    // 經度
        array_push($aDest, $obj);
    }
    if(isset($_GET['dest4'])) {
        $obj = new MyDest($_GET['dest4']);
        $fLngLat = $gmap->getLngLat($obj->addr);    // 上車地點經緯度
        $obj->lat = $fLngLat["lat"];    // 緯度
        $obj->lng = $fLngLat["lng"];    // 經度
        array_push($aDest, $obj);
    }
    if(isset($_GET['dest5'])) {
        $obj = new MyDest($_GET['dest5']);
        $fLngLat = $gmap->getLngLat($obj->addr);    // 上車地點經緯度
        $obj->lat = $fLngLat["lat"];    // 緯度
        $obj->lng = $fLngLat["lng"];    // 經度
        array_push($aDest, $obj);
    }

    while(count($aDest)>0) {
        foreach($aDest as &$val) {    // 注意：$val 前面有 &
            // 計算【各目的地】距離【起點】的長度
            $url = "https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=$sLat,$sLng&destination=".urlencode($val->addr)."&key=$apiKey";
            
            // 目的地 destination 參數也可以是經緯度
            $url = "https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=$sLat,$sLng&destination=".urlencode($val->lat).",".urlencode($val->lng)."&key=$apiKey";
            
            // 若希望路線避開上高速公路, 則可加 avoid=highways 參數
            $url = "https://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json?origin=$sLat,$sLng&destination=".urlencode($val->addr)."&avoid=highways&key=$apiKey";
            // 此外, 還可避開 ----
            // tolls：避開收費路段
            // highways：避開高速公路
            // ferries：避開渡輪
            // indoor：避開室內路線（主要用於步行路線）
            
            // 初始化 cURL
            $ch = curl_init();
            curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
            curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
            $response = curl_exec($ch);
            curl_close($ch);
    
            // 解析 json 響應
            $data = json_decode($response, true);
            if ($data['status']=='OK') {
                $val->len = $data['routes'][0]['legs'][0]['distance']['value'];
            } else {
                $val->len = -1;
            }
            unset($val);
        }

        // 使用 usort 函數排序陣列，根據 $a 屬性值從小到大排序
        usort($aDest, function($a, $b) {
            return $a->len <=> $b->len;
        });
        // 排序後的第一個物件就是 距離最短的地址
        $minObj = $aDest[0];
        // print_r($aDest);
        array_push($aSort, ['addr' => ($minObj->addr)]);
        
        // 這個地址做為起點
        $sLat = $minObj->lat;
        $sLng = $minObj->lng;
        array_splice($aDest, 0, 1);
    }
    echo json_encode($aSort);   // 回傳依距離排序後的停靠點及目的地
}

?>

navi.php

 
<?php
// 切換至 https
if(empty($_SERVER['HTTPS']) || $_SERVER['HTTPS'] === "off") 
{
    $location = 'https://' . $_SERVER['HTTP_HOST'] . $_SERVER['REQUEST_URI'];
    header('HTTP/1.1 301 Moved Permanently');
    header('Location: ' . $location);
    exit;
}
?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
<html style="height:100%;">
<head>
    <meta charset="utf-8">
    <script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/2.0.0/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>
<br />
<button onclick="startNavigation()" style="font-size:40pt;">巡航</button><br />
<span  style="font-size:40pt;">提醒：在 Android Chrome 開啟本網頁</span><br />
<br />
<br />
<script>
function startNavigation() {
    var aRoute = [
        "高雄市苓雅區四維三路2號",
        "高雄市前鎮區中華五路789號",
        "高雄市鼓山區濱海二路1號",
        "高雄市左營區博愛二路777號",
        "高雄市左營區高鐵路107號"
    ];

    if (navigator.geolocation) {
        navigator.geolocation.getCurrentPosition(function(position) {
            var latitude = position.coords.latitude;    // 緯度
            var longitude = position.coords.longitude;  // 經度
            var str = "https://您自己的網址/getroute.php?lat="+latitude+"&lng="+longitude+"&dest1="+aRoute[0]+"&dest2="+aRoute[1]+"&dest3="+aRoute[2]+"&dest4="+aRoute[3]+"&dest5="+aRoute[4];
            // alert('str = '+str);
            // return;

            var destinations = new Array();
            $.getJSON(str, function(res) {
                // alert("res = "+res);
                // 這段是從 client 端向 server 請求查詢
                // server 回傳 json 型態的陣列
                // 陣列內的元素是 addr
                res.forEach(function(element) {
                    destinations.push(element.addr);
                });
                var waypoints = destinations.map(function(destination) {
                    // Google map 規定停靠點以【|】字元分隔
                    // 將 5 個地點以【|】字元分隔
                    return encodeURIComponent(destination);
                }).join("|");
                destination = waypoints.split('|').pop();   // 取得最後【|】右邊的字串做為目的地
                waypoints = waypoints.slice(0, waypoints.lastIndexOf('|')); // 取得最後【|】的左邊字串做為停靠點

                // 構建導航 URL
                var mapsURL = "https://www.google.com/maps/dir/?api=1&origin=" + latitude + "," + longitude + "&destination=" + destination + "&waypoints=" + waypoints + "&travelmode=driving";
                // alert(mapsURL);
                // return;

                // 跳轉到 Google Maps
                window.location.href = mapsURL;
            });
            // return;
            

            
        }, function(error) {
                alert("無法取得地理位置: " + error.message);
            }
        );
    } else {
        alert("瀏覽器不支援地理定位功能。");
    }
}
</script>
<br />
<br />
</body>
</html>

排序後，程式呼叫 Android 手機上的 Google Map app 進行導航。

第一次執行這個網頁程式時，會詢問是否同意瀏覽器存取你的地理位置，選擇同意且記住您的選擇，之後執行就不會再跳出詢問視窗了。

測試 Google Chrome、Firefox、Microsoft Edge 這幾個主流瀏覽器

Chrome 效果最佳，直接啟動 Google Map，畢竟都是自家的產品；

Edge 雖可呼叫 Google Map，但詢問視窗一直開著，不會自動關閉

Firefox 最差，啟動了 Google Map，但要導航的地址全不見了!!

另一個有趣的發現：

如果只單純導航前往一個地點，Google Map 並不管目的地是否與您的行車方向順向，只要抵達目的地附近，Google Map 就認為任務完成了。ex：出發點是高雄市中山大學，目的地是高雄女中(雄女)，雄女的對面是國軍英雄館，Google 導航只要帶您到國軍英雄館，導航就結束了。

但當設了多個停靠點時，Google Map 就會使命必達，規劃的路線即使繞一圈也會帶您順向抵達雄女。

然後...老人家又好奇了...這個網頁程式在 iPhone 上打開會是什麼結果?

答案是：在 Safari 直接 Deny!! 不給開

相關筆記 ----

【PHP】Google Maps API -- 將地址轉換成經緯度座標

老灰鴨的筆記本

2024-07-13

【網頁程式】土砲打造 -- 依數個地點距離由近至遠規劃行程導航

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